一、激光雷达（1个） 激光通道：16路 探测距离：100m(@10%) 150m(@70%) 测距准度：±3cm 测距精度：±1cm(1a) 单回波数据速率：约为32万点/秒 双回波数据速率：约为64万点/秒 垂直视场角：-16~+14° 水平视场角：360° 垂直角度分辨率：均匀2° 水平角度分辨率：5Hz：0.09°/10Hz：0.18°/20 Hz：0.36° 扫描速度：5Hz/10Hz/20 Hz 数据传输方式：以太网100base-TX，PPS 时间来源：GPS、gPTP 供电范围：+12V~+32VDC 功耗：9.6W(典型值*) 发散角：快轴5.7mrad，慢轴8.7mrad 操作温度：-2 20℃~+60℃ 储存温度：-40℃ ~+85℃ 冲击：500m/sec²，持续11ms 振动：5 Hz ~2000 Hz，3G rms 防护等级：IP 67 尺寸 中102 mm*76.4mm 重量： 740g (标准型) 二、可视摄像头（2个） 感光片：IMX291(1/2.8INCH) 最高有效像素：1920(H)*1080(V) LENSSIZE：1/2.8INCH PIXELSIZE：12MMX9.3MM IMAGEAREA：8.2MMX6.1MM 输出图像格式：MJPEG/YUV2(YUYV) 支持的分辨率和帧率：1920*1080P50/YUV/MJPEG1280*720P50/YUV/MJPEG/640*480P60帧/YUV/MJPEG 对焦：固定(也可搭配手动变焦镜头) 信噪比：42DB 动态范围：72DB 灵敏度：1.8V/LUX-SEC@550NM 最低照度：0.2LUX 快门类型： ELECTRONICROLLINGSHUTTERFRAMEEXPOSURE 接口类型：USB3.0HIGHSPEED 自动曝光控制AEC：支持 自动白平衡AEB：支持 自动增益控制AGC：支持 可调节参数：亮度对比度色饱和度色调清度伽玛白平衡逆光对比曝光度 镜头规格：标配2.9MM，可选配无畸变镜头 供电及接口：USBBUSPOWER8P-3.0MM插座 电压：DC5V 电流：150MA-200MA 尺寸：38MMx38MM 存储温度：-20℃TO80℃ 工作温度：0℃TO70℃ USB线材：1M(2M/3M可选) 系统支持：WINXP/VISTA/WIN7/WIN8/WIN10 LINUXWITHUVC(ABOVELINUX-2.6.26) MAC-0SX10.4.8ORLATER/ ANDROID4.0ORABOVEWITHUVC 三、毫米波雷达（1个） 检测距离：0.20-250m(远距模式)，0.20-70m/100m(近距模式，±45°范围内)，0.20-20m(近距模式，±60°范围内) 距离分辨率：非跟踪点目标，1.79m远距，0.39m近距 距离精度：非跟踪点目标，±0.40m远距，±0.10m近距 方位角：(水平视场角FoV)，-9.0°...+9.0”远距，-60°...+60°近距 俯仰角：(垂直视场角FoV)14°远距，20°近距方位角波束宽度：3dB2.2°远距，4.4°@0°/6.2°@±45°/17°@±60°近距 方位角分辨率：非跟踪点目标1.6°远距，3.2°@0°/4.5°@±45°/12.3°@±60° 近距（越靠外边缘方位角分辨率越低） 方位角精确度：非跟踪点目标±0.1°远距，±0.3°@0°/±1°@±45°/±5°@±60° 近距（越靠外边缘方位角精度越低） 测速范围：-400km/h...+200km/h(-表示远离，+表示接近) 速度分辨率：目标分离能力0.37km/h远距，0.43km/h近距 速度精确度：点目标±0.1km/h 周期：大约72ms 天线通道/原理：平面4TX/2x6RX=24通道=2TX/6RX远-2TX/6RX近/数字波束形成特率范围。（提供界面截图） 四、超声波雷达（1个） 工作电压：DC12-30V（纹波10%PP） 空载电流：小于35mA 额定功率：200mA短路保护/过载保护 检测距离：250-5000mm 调距距离：300-5000mm 盲区距离：0-250mm 响应时间：约1000ms 工作频率：约40kHz 发射角度：小于30度 特性曲线偏差：满量程值的±1% 重复精度：满量程值的±1% 温度漂移：满量程值的±1.5% 工作温度：-25~70℃ 储存温度：-40~85℃ 防水等级：IP66 分辨率：1mm 符合标准：IEC/EN60947-5-2 外壳材质：ABS 五、箱体定制 1、要求设备可以集成摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等不少于4类智能网联汽车环境感知传感器。 2、可适配检测软件工具，设备上的激光雷达、摄像头、可以正常与检测软件工具连接使用，读取传感器点云、报文、图像等数据。 3、要求设备主体框架采用铁质板材喷漆加工制作而成，配备有激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达的固定安装位置的框架箱体。 4、要求设备具有提供数据检测的面板，用于数据检测的面板上要绘制有电路图，电路图上要有各个传感器供电及信号的测量端子，测量端子用于测量各传感器供电正极、接地、通讯信号及线束工作时的数值。 5、要求设备整体尺寸（长×宽×高）≥40cm×36cm×14cm，尺寸可按照客户要求进行定制。 6、要求设备输出预留USB接口，网络接口，用于连接PC软件进行数据测试。 7、要求设备具有单独设置线路故障区域，设置故障能力要满足可设置线路之间的短路、断路、虚接等故障，保证设置故障的多样性，设置故障线路区域内设有用于设置故障和短接线路的U型短接板，短接板上设有自恢复电阻，用于保护线路。 8、要求内置用于传感器供电的电池，电池为12V30000mAH，并配备充电接口，外置配备充电器。 9、要求设备配有电源开关和供电电压显示装置。 六、数据检测系统 1、满足上述激光雷达及摄像头配套检测软件。 2、要求摄像头监测软件为中文界面，且功能满足以下要求： （1）可选择或取消选择USB连接设备。 （2）可选择或取消选择预览功能，勾选后可实时获取连接摄像头的视频并在界面内显示。 （3）支持选择预览格式（视频分辨率）。 （4）支持设置视频捕获大小设置。 （5）支持设置视频捕获滤波器参数设置，且提供视频和照相机设置功能： ①视频参数支持设置亮度、对比度、色调、饱和度、清晰度、伽玛、白平衡、逆光对比、增益、电力线频率（防闪烁）设置，参数设置后图像预览可以实时产生变化。（提供不少于5张界面截图） ②照相机控制参数设置支持曝光、滚动等参数设置，参数设置后图像预览可以实时产生变化。（提供不少于4张界面截图） （6）支持设置音频捕获滤波器参数设置，包括主输入混音和插头线输入混音。 （7）支持捕获功能，可同时捕获视频和音频，也可以只捕获视频，且支持设置捕获固定时长视频。捕获视频完成后可通过查看菜单的“打开我的影片”找到视频文件。（提供不少于2张界面截图） （8）支持拍照功能，可选择BMP或JPG图像格式，拍照后可通过查看菜单的“打开图片收藏”找到拍照文件。 3、要求设备工作时可以测量不少于12个信号数据，方便理解各传感器的工作电压、输入输出信号。（提供设备测量面板可编辑的电路图） 4、要求可以设置摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达工作故障，故障点不少于10个。 | 
